Industrijski robot. Roboti na poslu. Mašine-roboti

Ovi uređaji su sada posebno potražnje u gospodarstvu. Industrijski robot, malo sličan svom prototipu u knjizi Capek je „Rise of the Robots” - ne hraniti revolucionarne ideje. Naprotiv, on je vjerno ispunio, i sa velikom preciznošću, kao glavni proizvodni procesi

Uporaba takvih „pametnih” uređaja doprinosi učinkovito rješenje triju glavnih proizvodnih problema:

• ­- poboljšati produktivnost;
• ­- poboljšati uvjete rada za ljude;
• ­- optimizirati korištenje ljudskih resursa.

Industrijski roboti - zamisao proizvodnje velikih razmjera

Roboti u proizvodnji masovno širiti krajem XX stoljeća, zbog značajnog povećanja industrijska proizvodnja. Veliki serijska proizvodnja rezultirala je potrebom za intenzitetu i kvaliteti ovog rada, performanse koji prelazi objektivne ljudske mogućnosti. Umjesto da koristite tisuće radnika u suvremenim tehnološkim postrojenjima rade brojne visoko automatizirane proizvodne linije djeluju u isprekidani način rada ili kontinuirani ciklus.

Čelnici u razvoju takvih tehnologija, izjavljujući korištenje industrijskih robota su u Japan, SAD, Njemačku, Švedsku i Švicarsku. U dvije velike skupine podijeljene su proizvedeni u gore navedenim zemljama, sadašnji industrijski roboti. Oblici članstva određuju dvije temeljno različite metode upravljanja:

• ­- automatski manipulatori;
• ­- uređaja daljinski upravlja čovjek.

Zašto ih koristiti?

O potrebi za njihovo stvaranje počeo govoriti početkom XX stoljeća. Međutim, u to vrijeme još nije postojao bazu element plana. Danas, nakon diktatu vremena i stroja roboti se koriste u većini tehnološki naprednih industrija.

Video: Kuka Titan industrijski robot video.m2p

Nažalost, ponovno oprema takvih „inteligentnih” strojeva za čitavih industrija onemogućuje investicije deficita. Iako su prednosti njihova korištenja jasno prelazi početne novčane troškove, jer oni omogućuju vam da razgovaraju ne samo i ne toliko o automatizacije, ali duboke promjene u proizvodnji i radu.

Uporaba industrijskih robota će učinkovito obavljati back-razbijanje čovjeka o složenosti i točnosti: utovara / istovara, slaganje, sortiranje, orijentacija detaley- kreće obradaka iz jednog robota na drugo, i gotovih proizvoda - u skladište-točkastim zavarivanjem i zavarivanje shvov- sklop mehaničkih i elektronskih detaley- kojom kabelya- rezanje listova složenih konture.

Manipulator kao dio industrijskog robota

Funkcionalno uključuje takve „pametne” stroj reprogramljiva ACS (automatski sustav kontrole) i radni medij (sustav za pomicanje i mehaničku manipulator). Ako ACS obično kompaktan dovoljno vizualno skriven i ne žuriti direktno u oči, radni fluid ima tako karakterističan stav da industrijski robot često naziva kako slijedi: „robota manipulator”

Po definiciji, manipulator je uređaj izvođenje pokreta u prostoru od radnih površina i predmeta rada. Ovi instrumenti sastoje se od dvije vrste veza. Prvo bi se osigurala održivost pokreta. Drugi - kutni pomak. Takve uobičajene jedinice za svom kretanju koriste ili pneumatski ili hidraulički (snažnije) diska.

Manipulator, stvoren po analogiji s ljudskom rukom za rad s dijelovima opremljenih tehnološki napredne hvataljkom. Različiti sustavi ovog tipa izravno snimanje često obavljaju mehanički prste. Prilikom rada s ravnim plohama objekti su zarobljeni mehaničkim izdancima.

Ako dizalica morali raditi istovremeno s mnogim iste vrste obradaka, oduzimanje je provedeno posebnim opsežnog projekta.

Umjesto zahvaćanje ruku često su opremljeni mobilne opreme za zavarivanje, posebnim tehnološkim sprej ili samo odvijačem.

Kako se robot kreće

Automatski roboti najčešće prilagođene za dvije vrste pokreta u prostoru (iako neki od njih su stacionarni). To ovisi o specifičnim uvjetima proizvodnje. Ako je potrebno kako bi se osiguralo nesmetano kretanje površini, to se ostvaruje smjera MONORAIL. Ako želite raditi na različitim razinama, koristiti „korak” sustav s pneumatskim usisnih čašica. Kretanje robota savršeno orijentiran u prostoru, i kutne koordinate. Suvremeni uređaji takvi pozicioniranje uređaja Unified, oni se sastoje od procesnih jedinica i omogućiti visoku preciznost pokretnih radnih komada težine od 250 do 4000 kg.

dizajn

Korištenje automatiziranih strojeva smatra preinačeni industrije dovelo do određene standardizacije njihovih osnovnih građevnih blokova. Suvremeni industrijski robot manipulatori imati u svom dizajnu:

• &sramežljiva krevet ploča služi za pričvršćivanje detalezahvatyvayuschego uređaj (hvatanje), - vrstu „ruke” zapravo provodi obradu;
• &sramežljiva-koštac sa vodičem (potonji određuje položaj „ruku” u prostoru);
• &stidljiv se osigurava uređaj, uzrokujući, pretvaranje i prijenos energije u obliku zakretnog momenta na osovini (zbog mogućeg industrijske robota dobiva kretanje);
• &stidljiva-sustav praćenja i kontrole izvedbe svojih programa-primanje novih informacija programi-analize dolaze iz senzora i, sukladno tome, prenijeti na uređaj pruža;
• &Radni dio pozicioniranje mjerenja sramežljivi-sistemska položaja i pokreta manipulacija osi.

Dawn stvaranje industrijskih robota

Povratak u nedavnoj prošlosti i zapamtiti kako se priča započela stvaranje industrijskih automatskih strojeva. Prvi roboti pojavio u SAD-u 1962. godine, i oni su od strane tvrtke „Yunimeyshn Incorporated” i „Versatran”. Iako, da budemo precizniji, da još prije objavljena industrijski robot „Yunimeyt” stvorio je američki inženjer J. Devol, patentirao vlastiti SAU, programirati pomoću izbušenih kartica. Bilo je očito da tehnički napredak „pametni” strojevi zapamtio koordinate rute i obavljati posao u okviru programa.

Prvi industrijski robot „Yunimeyt” je opremljen uređaj za snimanje dva prsta na pokretača i „ruku” na hidrauličnom pogonu s pet stupnjeva slobode. Njegove karakteristike mogu kretati od 12 kilograma detalj s točnošću do 1,25 mm.

Još jedan robot manipulator „Versatran” stvorio iste tvrtke, učitavaju i prebačena u 1200 opeke na sat u peći. To je uspješno zamijenio rad ljudi u štetni za njihovo zdravlje okruženju s visokom temperaturom. Ideja njegovog nastanka je pokazao vrlo uspješnim, a dizajn - toliko pouzdani da su pojedini strojevi marke i dalje raditi u našem vremenu. I to usprkos činjenici da je njihov udio premašio stotine tisuća sati.

Video: Roboti zamijeniti radnike u tvornicama u Kini (Vijesti)

Imajte na umu da aparat od prve generacije industrijskih robota u vrijednosti preuzeo 75% i 25% mehanike elektronike. Podešavanje takvih uređaja zahtijeva vrijeme i uzrok zastoja. Za pretvorbu pokrenuti svoj novi rad uključuje razmjenu upravljačkog programa.

Druga generacija robotskih strojeva

Uskoro je postalo jasno: unatoč svim prednostima prve generacije automobila bili su nesavršeni&hellip- druga generacija preuzela bolju kontrolu industrijskih robota - Adaptive. Najraniji uređaji potrebni za pojednostavljenje okruženja u kojem su radili. Potonji okolnost je često značilo visoke dodatne troškove. Ona je postala kritična za razvoj masovne proizvodnje.

Video: Zavarivanje robote ABB u proizvodnji robe široke potrošnje

Nova faza napretka karakteriziran razvojem više senzora. Uz njihovu pomoć kvaliteta robot get pod nazivom „Senzibilizacija”. On je počeo primati informacije o okolišu, te u skladu s njim, odabrati najbolje tijekom akcije. Na primjer, stečene vještine sudjelovati i dobiti oko sa svojim hendikepom. Takva radnja odvija zahvaljujući mikroprocesoru obradu dobivenih podataka, koja se zatim ubacuje u varijabli kontrole programa, vođeni pravim robota.

Vrste fiksne proizvodnih operacija (zavarivanje, slikarstvo, montaže, razne vrste obrade) također je predmet prilagodbe. To je, kada je svaki od njih pokrenut od strane multi-varijanta poboljšati kvalitetu bilo koje vrste navedenih radova.

Upravljanje industrijskim manipulatori uglavnom obavljaju softvera. kontrolu hardvera funkcija služi industrijska mini-računala PC / 104 ili MicroPC. Imajte na umu da je prilagodljiva kontrola temelji se na multivarijantnom softvera. A odluka za odabir vrste programa rada koji donosi robota na temelju podataka o okolišu, opisao detektora.

Obilježje rada druge generacije robota instaliran prije dostupnost načina rada, od kojih je svaka aktiviran kada su neke vrijednosti dobivene iz vanjskog okruženja.

Treća generacija robota

strojevi treća generacija, roboti su u stanju samostalno proizvesti svoje djelovanje ovisno o zadatku i okolnostima sredine. Oni ne „šalabahtera”, tj. E. Slikano tehnoloških radnji u određenim varijantama, vanjskog okruženja. Oni imaju sposobnost da izgrade svoj vlastiti optimalni algoritam svog rada, i odmah ga implementirati u praksi. elektronika Trošak takvog industrijskog robota je deset puta veći od svojih mehaničkih dijelova.

Najnoviji robot noseći detalje držanje putem senzora, „zna” kako je dobro što je učinio. Osim toga, regulira se čvrsto Force (povratne sile), ovisno o krhkosti materijala stavki. Možda je to razlog zašto je nova generacija industrijskih robota uređaja zove inteligentni.

Video: Južna Koreja. Proizvodnja. Industrijski roboti - 2 (491)

Kao što znate, „mozak” ovog uređaja je njegov sustav kontrole. Najviše obećava je propis, provodi se prema metodama umjetne inteligencije.

Inteligencija pitati Ovi strojevi pakete aplikacije, programabilni logički kontroleri, simulacijski alati. U proizvodnji industrijskih robota su umrežene pružiti odgovarajuću razinu interakcije sustava „čovjek - stroj”. Predviđanje funkcioniranje tih uređaja u budućnosti također alate razvijene zahvaljujući provedenim softver simulacija koja vam omogućuje da odaberete najbolje opcije za akciju i konfiguraciju priključenje na mrežu.

Vodeći svjetski tvrtki za proizvodnju robota

Danas je upotreba industrijskih robota je podržan od strane vodećih tvrtki, uključujući japanskom (FANUC, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), američki (KC Roboti, Triton proizvodnju, Kaman Corporation), njemački (Kuka).

Što ove tvrtke su poznati u svijetu? Fanuc imovine - najbrži do sada, delta robota M-1iA (takvi strojevi obično koriste u pakiranju), najmoćniji robota serijskih brojeva - M-2000iA, priznat u svijetu robotski zavarivači ArcMate.

Ništa manje potražnje za industrijske robote u proizvodnji, izdane od strane Kuka. Ovi strojevi obavljaju s njemačkom preciznosti obrade, zavarivanja, montaže, pakiranja, paletiziranje, utovara.

Video: Kako se to radi: industrijski robot omot Epson tintu

Isto tako impresivna postava japansko-američke tvrtke Motoman (Yaskawa), djeluju na američkom tržištu: modeli 175 industrijskih robota, kao i više od 40 integrirana rješenja. Industrijski roboti koji se koriste u proizvodnji u SAD-u, a većina njih su upravo to vodeća tvrtka u svojoj branši.

Većina ostalih tvrtki koje predstavljaju nas okupiraju svoje mjesto po proizvodnji uzak raspon specijaliziranih instrumenata. Na primjer, Daihen i Panasonic roboti za zavarivanje proizvode.

Načini organizirati automatizirano proizvodnje

Ako govorimo o organizaciji automatizirane proizvodnje, načelo tvrdi linija je proveden na početku. Međutim, to je na dovoljno visokoj brzini proizvodni ciklus To je značajan nedostatak - zastoja zbog kvarova. Okretni tehnologija je izmišljen kao alternativu. Kada organizacija kreće u krug proizvodnje i obratka, a sama linija je automatiziran (robotski). Strojevi u ovom slučaju može udvostručiti funkcije i kvarove, a gotovo eliminiran. Međutim, u ovom slučaju brzina je izgubljen. Idealan proces varijanta Organiziranje - hibrid gore dva. To se zove rotirajućim transporter.

Industrijski robot kao element fleksibilnog automatizirane proizvodnje

Moderni „pametni” uređaji brzo rekonfigurirati, vrlo produktivni i raditi neovisno od rada preko proizvodnje, prerade materijala i praznine. Ovisno o specifičnoj upotrebi, oni mogu funkcionirati u jednom programu, a različite svoj posao, tj. E. odabirom iz fiksne količine željenih programa.

Industrijski robot je sastavni element fleksibilnog automatizirane proizvodnje (standardne kratice - GAP). U posljednjih nekoliko godina, također uključuje:

• &stidljiv-sustav, koji potpomognut dizajn;
• &stidljiva-kompleks automatizirani nadzor tehnološkog proizvodnje opreme;
• &po stidljiv-industrijskih robota manipulatora;
• &Sramežljivi-automatski pokrenute proizvodnje vozila;
• &stidljiv uređajima izvođenje ukrcaj / iskrcaj i položaj;
• &Sustav stidljiv kontrolu procesa proizvodnje;
• &stidljiva-automatsko upravljanje proizvodnjom.

Pročitajte više o praktičnoj primjeni robota

Stvarni industrijske primjene su napredni roboti. Vrste drugačiji, a oni pružaju visoke performanse strateški važnim područjima industrije. Konkretno, velik dio moderne njemačke ekonomije duguje svoj sve veći potencijal njihove primjene. U kojim sektorima rade ove „željezne radnike?” U obradi metala djeluju u gotovo svim procesima: lijevanje, zavarivanje, kovanje, osigurava najvišu razinu kvalitete.

Casting kao grana sa ekstremnim uvjetima za ljudske radne snage (što znači visoke temperature i zagađenja) u velikoj mjeri robotizirane. Strojevi iz Kuka postavljena još u ljevaonicama.

Prehrambena industrija je također dobila od Kuka opreme za proizvodne svrhe. „Hrana roboti” (foto prikazani u članku), za najveći dio zamijenjen s ljudima u područjima s posebnim uvjetima. Strojevi uobičajene u industrijama koje pružaju mikroklima zagrijava prostoriju s temperaturom koja ne prelazi 30 stupnjeva Celzija. inox roboti sjajno tretiraju mesa koji su uključeni u proizvodnji mliječnih proizvoda, kao i, naravno, slažu i pakiraju proizvode optimalno.

Teško je precijeniti doprinos takvih uređaja u automobilskoj industriji. Stručnjaci priznaju da su najmoćniji i produktivni strojevi danas su upravo „kuhati” roboti. Fotografije uređaja koji nude cijeli niz automobilskih sastavljanja, impresivno. U tom slučaju, vrijeme je da se stvarno govoriti o automatizaciji.

plastika za obradu, plastika ispuštanja, proizvodnja složenih oblika dijelova izrađenih od različitih materijala pružaju robota u proizvodnji u jako štetni za ljudsko zagađenje zdravlja.

Drugo važno područje primjene „kuhati” jedinica je drvo. I opisao kako su uređaji pružaju izvođenje pojedinih naloga i uspostavu serijsku proizvodnju velikih razmjera u svim fazama - od primarne obrade i rezanja na glodanje, bušenje, brušenje.

cijene

Trenutno, ruski i CIS tržište potražnje generira tvrtke Kuka i FANUC robota. Cijene ih u rasponu od 25 000 do 800 000 rubalja. Ova impresivna Proširenje objasniti postojanje različitih modela: standardni light-duty (5-15 kg), posebna (specijalna rješavanje problema), specijalizirana (rad u neobičnom okruženju), teška teretna vozila (do 4000 m).

nalazi

Treba priznati da je potencijal za korištenje industrijskih robota još uvijek nisu uključeni u cijelosti. Istovremeno napori stručnjaka, moderne tehnologije omogućuju da se ostvari sve više i više odvažnije ideje.

Potreba da se poveća produktivnost svjetskog gospodarstva i povećali udio intelektualnog ljudskog rada su jaki poticaji više i više novih vrsta i preinake industrijskih robota.