Davača - inkrementalnog davača je ...

Video: Kružni regulator. Kako izgraditi Kružni regulator Arduino i foto senzora. DIY CAM

Riječ „davača” ima engleskog podrijetla. Nastao je iz riječi kodiranje, što znači „transformirati”. Najviše poznatih svjetskih proizvođača tih uređaja su poznate marke kao što su Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, bolesna AG, Balluff Schneider Electric (Autonics Telemecanique), Omron.

Područje primjene i namjene

Davača - senzor se koristi u industrijskoj oblasti za pretvaranje kontroliranu količinu u električni signal. Koristeći se utvrdi, na primjer, položaj osovine elektromotora. S obzirom na činjenicu da je svaki uređaj koji koristi rotirajući, moraju biti opremljeni s uređajem, točnost kontrolu okretnog momenta popularna područja korištenja tih pretvornika su u redu pomak sustav. Glavna svrha za koju se koristi za kodiranje, - mjerenje kuta rotacije objekta za vrijeme rotacije. Enkoderi su neophodni u proizvodnom procesu na alatnih strojeva poduzeća, rabototehnicheskih kompleksa. Oni koriste ih u mnogim modernim mjerni instrumenti, koji zahtijevaju registraciju precizno mjerenje kuteva rotacije, pan i tilt.

rang enkoderi

Svi trenutno poznati enkoderi su podijeljeni u apsolutnom i inkrementalni, otpornika, magnetskih i optičkih rad kroz industrijsku mrežu ili autobusnog sučelja.

Video: E40S6-1000-3-T-24 inkrementalne Autonics

Ovisno o općem principu rada je izolirani apsolutni enkoderi i inkrementalni. Razlika između ova dva tipa leži u poslove koje su obavili. Popis zadataka s davač apsolutne je puno širi popis koji pokriva inkrementalni davač.

inkrementalni enkoderi

Ovaj koder. U procesu rotirati objekt na svojim izlaznim impulsi su fiksne, čiji iznos je izravno proporcionalna kut rotacije objekta. Tipično, inkrementalni pretvarači se koriste u alatne strojeve kako bi registrirali kutnog kretanja osovine ili u automatiziranim sustavima u petlji povratne informacije za mjerenje i snimanje brzine vrtnje osovine.

Video: E50S8-1024-3-T-24 inkrementalne Autonics

Inkrementalni davač - uređaj funkcionira na temelju impulsa generiraju podatke rotacije. Broj impulsa po jedinici cirkulacije - to je glavni operativni parametar uređaja. Trenutna vrijednost detektira senzor po metodi brojanja broj impulsa od referentne točke. Kako bi se povezali okvira za postavljanje referentne oznake impuls davača, koji se počinju nakon uključenja uređaja. Određivanje podataka pomoću inkrementalnog sondu moguće je samo tijekom okretanja ili skretanja. Kada se rotacija zaustavlja sve podatke kodera reset. Kao rezultat toga, kada se okreće prethodne brojač podataka će biti poznato. Za praktičnost svog rada vratilo treba da se dovede u početni položaj. Inkrementalni enkoder savršeno nosi sa zadatkom mjerenje brzine vrtnje. Pomoću brojanja broj impulsa od referentne oznake mogu se precizno definirati kao trenutni koordinatni kuta rotacije objekta.

apsolutni enkoderi

Takozvani apsolutni Senzor položaja. Takve se davači se promatraju u složenijim procesima elektronsku obradu signala i ima optički sklop. No, oni daju podatke o objektu, odmah nakon što se često potreban za ispravno funkcioniranje sustava kao cjeline. U usporedbi s inkrementalni korištenje apsolutnih enkodera može riješiti mnogo širi spektar zadataka, kao što su mjerenja izvedena uporabom bravu puls, te posebne digitalne kodove. Jedinica sličan uređaj - broj jedinstvenih digitalnih kodova vrtnje jedinice (1 turn). S obzirom na činjenicu da su sve izlazne senzora digitalnih kodova jedinstveni, kako bi se utvrdilo je trenutni koordinatni linearno gibanje odmah nakon uključivanja uređaja je jednostavno i bez referetnoy etiketi. U vrijeme aktivacijskim kodom brojeva pojavljuje na izlazu senzora. On je simbol trenutnog položaja kuta rotacije objekta. Dakle, apsolutni enkoder se nosi, ne samo s problemom praćenje brzine vrtnje (rotacije) objekta, ali i stvara ispravne podatke o svojim točnim u bilo kojem trenutku, bilo povezano ili ne.

Sorti apsolutnih enkodera

Ovisno o posebnim karakteristikama ayusolyutnye za kodiranje može varirati tip pričvršćenje, ili prisutnost slijepih putem, ili strše šuplju osovinu. Raspon takvih uređaja i raznovrsni po pitanju vanjske karakteristike: dužina, promjera tijela i tako dalje. Osim toga, poznato je da su apsolutne senzori za mjerenje pozicije za vrijeme rotacije rotacijskog i jednim pak tamo. Aktuatori proizvesti trenutni položaj u roku od prometa i sposoban više prosuđuju nekoliko dodatnih rotacije.

Video: inkrementalnog davača

Optički davač - što je to?

Ovaj pretvarač čvrsto montiran na osovinu, od stakla. Optičkog davača, za razliku od gore opisanih senzora, dodatno je opremljen s optičkom rastorom koji nakon rotacije osovine poteza i pretvara moment u struji svjetlosti primio fotosenzorom naknadno.

Ova vrsta pretvarača detektira rotaciju kutova, gdje je svaka jedinstvena pozicija odgovara jedinstvenom posebnim kodom brojeva. On je, zajedno s brojem okretaja te je jedinica za mjerenje senzora. Povezivanje enkoder i njegov operativni princip identičan inkrementalni funkcioniranja uređaja je gore opisano.

Vrste senzora ovisno o operativnom principu

Karakteristike radnih enkodera su podijeljeni u magnetski i fotoelektrični.

Fizički Princip rada temelji se na prvoj primjeni Hall efekt, Otvorite 1879 E. Hall. U tom slučaju, potencijalna razlika javlja se samo kada se u žice DC magnetskog polja regiji.

Karakteristike rezolucije i točnosti magnetskog davača fotoelektrični lošiji, ali je njegova provedba lakše. On je daleko manje zahtjevna mjesta i uvjeta funkcioniranja.

Predstavnik magnetskog kodera je uređaj koji osigurava petlju prolazi kroz magnetskih polova rotirajućeg magneta, nedaleko od senzorskog elementa. Izraz odašiljač podataka također ima oblik digitalnog koda.

Fotoelektrični davač - sonda koja djeluje na temelju fotoelektričnog efekta, koji je promatrana kao rezultat izlaganja svjetlu o tom pitanju. To otvara taj princip 1887 H. Hertz. U rad ove vrste senzora se promatra trajni transformaciju svjetlosnog snopa u električni signal.

Sinonim fotoelektrični davač optički sprežnik, optički i opto-elektronski. Senzori ovog tipa su zahtjevniji od karakteristika proizvodnje, rada, a više od drugih enkodera, ali to je opravdano, budući da je potencijal njihovu točnost je mnogo veća od one od konkurenata.